[实用新型]车辆环境感知系统及自动驾驶汽车

摘要

本实用新型提供了一种车辆环境感知系统及自动驾驶车辆，该车辆环境感知系统包括毫米波雷达、摄像模块和处理器。毫米波雷达获取车辆前方障碍物的距离信息。摄像模块用于获取所处环境的影像数据。处理器根据距离信息获取所述车辆行驶方向障碍物距离，根据影像数据获取所述车辆行驶方向的车道线图像及障碍物图像。在本申请实施例中，可以通过毫米波雷达检测车辆行驶中的障碍物，通过摄像模块可以获取车辆行驶环境中的车道线、行人及障碍物图像等信息，可以全方位的感知车辆的行驶环境，给车辆的自主驾驶提供支持。毫米波雷达的整体体积小、质量轻、造价低，对雾、烟、尘等极端环境的穿透能力强。

主权项

一种车辆环境感知系统，其特征在于，包括：至少一个用于获取车辆前方障碍物的距离信息的毫米波雷达；至少一个用于获取所处环境的影像数据的摄像模块；与所述毫米波雷达、摄像模块相连接，用于根据所述距离信息获取所述车辆行驶方向障碍物距离，根据影像数据获取所述车辆行驶方向的车道线图像及障碍物图像的处理器，其中：所述毫米波雷达包括外壳、信号发射装置和信号接收装置，所述外壳内形成空腔，所述信号发射装置和信号接收装置固定在所述空腔中，所述毫米波雷达可通过固定支架固定在车辆上；所述固定支架包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板所在平面相交，所述第一端板包括固定部和转动部，所述第一端板通过所述转动部与所述第二端板转动连接，所述毫米波雷达通过所述外壳固定在所述固定部上，所述固定支架通过所述第二端板固定在所述车辆上。