[实用新型]一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人有效
| 申请号： | 201720112735.2 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206455675U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 任新新;刘能;陈涛涛;梁伟明;吕海翔;赵俊;樊绍胜 | 申请（专利权）人： | 国网浙江新昌县供电公司;长沙理工大学;国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 | 代理人： | 戴晓翔,王晓燕 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人，涉及一种机器人。目前国内绝缘子清洗多采用机械清扫、水冲洗、气冲洗等方法，人工爬杆检查清扫，劳动强度大，存在安全隐患，作业效率低。本实用新型包括爬杆机器人本体、检测云台、清洗机械臂、控制模块和机器人地面上位机控制系统，爬杆机器人本体设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置，控制模块设有用于使爬行纠偏装置进行爬行纠偏的运动纠偏控制系统，地面上位机控制系统包括设有用于监测分析检测云台所发送图像的图像分析处理模块。本技术方案避免了人工攀爬和普通人工机械清扫、水冲洗和气冲洗时存在的安全问题，提升了输电线路维护的方便性和维护效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 爬行 纠偏 输电 线路 绝缘子 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有爬行纠偏的输电线路绝缘子清扫爬杆机器人，其特征在于：包括用于攀爬电杆（4）的爬杆机器人本体（1）、设于爬杆机器人本体（1）上部的用于对绝缘子（5）进行摄像监测的带无线通讯模组的检测云台（3）、设于爬杆机器人本体（1）上部的用于对绝缘子（5）进行清洗的清洗机械臂（2）、设于爬杆机器人本体（1）上的用于机器人爬行控制的控制模块（106）和带有无线通讯模组的机器人地面上位机控制系统，所述的爬杆机器人本体（1）设有用于在爬杆时对爬杆轨迹进行纠偏的爬行纠偏装置。
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