[实用新型]一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构

摘要

本实用新型公开了一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，机架固定在安装板上，工作台固定在机架上，工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，电机和蜗轮均固定在安装板上，电机的输出端与蜗轮的输入端连接，蜗轮的输出端设有一个螺杆，工件托板下部设有顶板，顶板下部设有四个支杆，四个支杆下端部固定有定位板，定位板的中间位置处设有与螺杆相配合的内螺纹套，工作台上设有与工件托板相配合的配合槽，机架两侧的内侧位置处均设有导轨，工件托板上设有与导轨相配合的滑套。工件上料及下料方便，工作平稳。

主权项

一种应用于点焊机器人的工件上料及下料机构，其特征在于：包括安装板、机架、工作台和蜗轮升降组件，所述机架固定在安装板上，所述工作台固定在机架上，所述工作台两侧设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的输出端上均设有推板，所述蜗轮升降组件由电机、蜗轮和工件托板组成，所述电机和蜗轮均固定在安装板上，所述电机的输出端与蜗轮的输入端连接，所述蜗轮的输出端设有一个螺杆，所述工件托板下部设有顶板，所述顶板下部设有四个支杆，所述四个支杆下端部固定有定位板，所述定位板的中间位置处设有与所述螺杆相配合的内螺纹套，所述工作台上设有与所述工件托板相配合的配合槽，所述机架两侧的内侧位置处均设有导轨，所述工件托板上设有与所述导轨相配合的滑套，所述机架的后侧位置处设有支撑板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸的输出端设有顶杆，所述顶杆的端部设有顶出板。