[实用新型]用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置有效
| 申请号： | 201720114421.6 | 申请日： | 2017-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN206399573U | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 白文新;王晶;王文;黄鸣晓;王昆明 | 申请（专利权）人： | 常州市易电电气有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，包括过渡组件、拉力测试组件和扭力测试组件，过渡组件包括测试轴和套筒，测试轴的一端与电机的外壳通过套筒相互转动连接；拉力测试组件包括第一拉力计，第一拉力计与测试轴的另一端连接，且第一拉力计检测测试轴的轴向力；扭力测试组件包括第二拉力计、牵引绳和滚轮，牵引绳从测试轴的周向引出后通过滚轮引至第二拉力计。本实用新型既可以准确的实时测量旋翼电机产生的拉力，又可以同时实时测量电机扭力；扭力测试组件的设置，使得牵引绳能够克服扭力，平衡桨叶的旋转力，使测试轴保持不动，保证第一拉力计在测试拉力时不会发生抖动，提高测试准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 电机 动态 拉力 扭力 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人机电机动态拉力与扭力的测试装置，其特征在于：包括底座(1)、支架、过渡组件、拉力测试组件和扭力测试组件，所述支架固定在底座(1)上，测试时，无人机的桨叶(4)和电机(5)安装在支架上，所述电机(5)包括外壳和驱动轴，所述电机(5)的驱动轴驱动桨叶(4)旋转，所述过渡组件包括测试轴(6)和套筒(7)，所述测试轴(6)的一端与电机(5)的外壳通过套筒(7)相互转动连接；所述拉力测试组件包括第一拉力计(8)，所述第一拉力计(8)与测试轴(6)的另一端连接，且第一拉力计(8)检测所述测试轴(6)的轴向力；所述扭力测试组件包括第二拉力计(12)、牵引绳(13)和滚轮(14)，所述牵引绳(13)从测试轴(6)的周向引出后通过滚轮(14)引至所述第二拉力计(12)。
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