[实用新型]一种五金件检测图像及抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种五金件检测图像及抓取装置，包括机架、设置在机架上的工业相机、主控模块、用于放置五金件的转盘机构、储存模块、用于取放五金件的抓取机构，主控模块与转盘机构电性连接以控制转盘机构转动，该转盘机构设置在机架上且工业相机与转盘机构上的五金件正对，主控模块分别与工业相机、储存模块电性连接以接收工业相机检测到的五金件图像信息并将五金件图像信息储存在储存模块中，主控模块与抓取机构连接以根据五金件图像信息控制抓取机构取走五金件，本设计全过程自动获取五金件的图像信息，并且记录储存，同时分析出五金件的形状特点以及位置后对五金件准确抓取，大大减少了运输过程中发生脱落事故的几率。

主权项

一种五金件检测图像及抓取装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的工业相机（2）、主控模块（3）、用于放置五金件的转盘机构（4）、储存模块（5）、用于取放五金件的抓取机构（6），主控模块（3）与转盘机构（4）电性连接以控制转盘机构（4）转动，该转盘机构（4）设置在机架（1）上且工业相机（2）与转盘机构（4）上的五金件正对，主控模块（3）分别与工业相机（2）、储存模块（5）电性连接以接收工业相机（2）检测到的五金件图像信息并将五金件图像信息储存在储存模块（5）中，主控模块（3）与抓取机构（6）连接以根据五金件图像信息控制抓取机构（6）取走五金件。