[实用新型]一种单电机转向单电机驱动的模型小车有效
| 申请号： | 201720115404.4 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206444174U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李永 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 256600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的单电机转向单电机驱动的模型小车，包括底盘、两前轮、两后轮、转向电机、后驱电机、蓄电池和控制电路，特征在于所述前轮设置于前轴上，前轴转动地设置于转轴上，转轴的下端通过下连杆固定于底盘上，转轴的上端通过上连杆固定于底盘上，前轴通过转向机构与转向电机的输出轴相连接；所述后驱电机的输出轴与后轴平行设置，后轴上固定有被动齿轮，后驱电机的输出轴上固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮。本实用新型的模型小车，采用前轮转向、后轮驱动，采用两个电机即可完成转向和行走，结构简单合理，控制方便，可实现快速的控制和模拟演示，有益效果显著，适于在实验教学中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转向 驱动 模型 小车 | ||
【主权项】：
一种单电机转向单电机驱动的模型小车，包括底盘（1）、两前轮（2）、两后轮（3）、转向电机（10）、后驱电机（11）、蓄电池（18）和控制电路（19），两前轮分别设置于底盘前端的两侧，底盘的后端固定有后轴（4），两后轮分别固定于后轴的两端；蓄电池和控制电路板均固定于底盘上；其特征在于：所述前轮设置于前轴（5）上，前轴转动地设置于转轴（6）上，转轴的下端通过下连杆（7）固定于底盘上，转轴的上端通过上连杆（8）固定于底盘上，前轴通过转向机构与转向电机的输出轴（20）相连接；所述后驱电机的输出轴与后轴平行设置，后轴上固定有被动齿轮（16），后驱电机的输出轴上固定有与被动齿轮相啮合的主动齿轮（17）。
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