[实用新型]一种基于直线电机的多方向机器人焊接装置有效
| 申请号： | 201720115896.7 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN206550540U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 吴腾;卢小丽;孙伟;李潇 | 申请（专利权）人： | 武汉延锋时代检测技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张利娜 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于直线电机的多方向机器人焊接装置，所述机器人焊接装置包括直线永磁电机、焊接机器人、支撑台、槽型导轨、管道夹持装置、plc控制器，焊接机器人为六自由度机器人通过旋转凸台垂直安装在支撑台上，支撑台两侧内固定永磁体，支撑台为导磁体；支承台设置在槽型导轨内，平行于槽型导轨的腿部方向布置与所述支撑台内永磁体相对的两根直线永磁电机初级，平行于槽型导轨的腰部方向布置与所述支撑台异极性的导向磁体；管道夹持装置平行设置在槽型导轨旁，管道夹持装置上设置转盘；plc控制器连接管道夹持装置、机器人、直线永磁电机，直线永磁电机连接支撑台。有较好的机动性，稳定性好，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 直线 电机 多方 机器人 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种基于直线电机的多方向机器人焊接装置，其特征在于：所述机器人焊接装置包括直线永磁电机、焊接机器人、支撑台、槽型导轨、管道夹持装置、plc控制器，焊接机器人为六自由度机器人通过旋转凸台垂直安装在支撑台上，支撑台两侧内固定永磁体，支撑台为导磁体；支承台设置在槽型导轨内，平行于槽型导轨的腿部方向布置与所述支撑台内永磁体相对的两根直线永磁电机初级，平行于槽型导轨的腰部方向布置与所述支撑台异极性的导向磁体；管道夹持装置平行设置在槽型导轨旁，管道夹持装置上设置转盘；plc控制器连接管道夹持装置、机器人、直线永磁电机，直线永磁电机连接支撑台。
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