[实用新型]一种罐体人孔的焊接机构及焊接工作台

摘要

本实用新型公开了一种罐体人孔的焊接机构，包括伸缩气缸、旋转台、第一连杆机构、第二连杆机构以及焊枪。而旋转台包括第一旋转部、第二旋转部、驱动气缸。第一连杆机构包括第一旋转臂、第一拉杆、摇臂。第二连杆结构包括第二旋转臂、第二拉杆、焊枪座。该焊接机构采用伸缩气缸和两个联动的连杆机构控制焊枪的位置，将驱动源减少至两个，结构简单，成本较低，同时也可以在多个方向调整焊接位置。本实用新型还涉及采用该焊接机构的焊接工作台。

主权项

一种罐体人孔的焊接机构，其特征在于，包括伸缩气缸、旋转台、第一连杆机构、第二连杆机构以及焊枪，其中，所述旋转台包括第一旋转部、第二旋转部、驱动气缸，所述第一旋转部的一端固定在所述伸缩气缸的输出轴上，另一端可转动地设置在所述第二旋转部上，所述驱动气缸固定在该第二旋转部上；所述第一连杆机构包括第一旋转臂、第一拉杆、摇臂，所述第一旋转臂设有第一铰接轴，所述摇臂的中部设有第二铰接轴，该第一铰接轴可转动地连接至所述第二旋转部，所述第二铰接轴可转动地连接至所述第一旋转臂，所述第一拉杆的一端可转动地连接至所述第二旋转部，另一端可转动地连接至所述摇臂；所述第二连杆结构包括第二旋转臂、第二拉杆、焊枪座，所述第二旋转臂的一端铰接在所述第二铰接轴上，另一端铰接至所述焊枪座，所述第二拉杆的一端可转动地连接至所述摇臂，另一端可转动地连接至所述焊枪座；所述焊枪固定在该焊枪座上。