[实用新型]一种新型排爆机器人有效
申请号: | 201720118355.X | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN206488694U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 高扬;苏颖;赵钧;张世浩 | 申请(专利权)人: | 中交遥感载荷(北京)科技有限公司 |
主分类号: | F41H11/00 | 分类号: | F41H11/00;B64C39/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及排爆设备技术领域,尤其是一种新型排爆机器人,包括飞行装置和远程控制台,飞行装置上设置有多个驱动电机,飞行装置的外壁设置有收发天线,收发天线通过无线信号与远程控制台连接,远程控制台上设置有控制按钮和显示屏,飞行装置的内腔设置有PLC控制器,飞行装置的底部设置有调节机构,调节机构的末端安装有抓取机构,驱动电机、收发天线、第一电动推杆、第二电动推杆和摄像头均与PLC控制器电性连接,该新型排爆机器人可代替人工排除危险物品,并且在抓取危险物品时能够灵活的调节抓取角度,便于抓取各种不同位置的危险物品,同时抓取力度强,能够抓取较重的物品,使用方便,安全性能高。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 机器人 | ||
【主权项】:
一种新型排爆机器人,包括飞行装置(1)和远程控制台(16),其特征在于,所述飞行装置(1)上设置有多个用于驱动飞行装置(1)进行低空飞行的驱动电机(2),所述飞行装置(1)的外壁设置有收发天线(3),所述收发天线(3)通过无线信号与远程控制台(16)连接,所述远程控制台(16)上设置有控制按钮(17)和显示屏(18),所述飞行装置(1)的内腔设置有PLC控制器;所述飞行装置(1)的底部设置有调节机构(19),所述调节机构(19)包括第一电动推杆(8)和第二电动推杆(9),所述调节机构(19)的末端安装有抓取机构(13),所述抓取机构(13)上安装有摄像头(14);所述飞行装置(1)的外壁开设有三个球形滑槽(4),三个所述球形滑槽(4)的内腔转动设有第一滑球(5),所述第一滑球(5)的外壁与第二电动推杆(9)上的活动杆固定连接,所述第二电动推杆(9)上的活动杆外壁安装有球形连接件(6),所述飞行装置(1)的外壁安装有球形连接件(6),两个所述球形连接件(6)之间设置有第一电动推杆(8),所述第一电动推杆(8)的两端均安装有第二滑球(7),且第二滑球(7)分别与两个球形连接件(6)内壁转动连接;所述驱动电机(2)、收发天线(3)、第一电动推杆(8)、第二电动推杆(9)和摄像头(14)均与PLC控制器电性连接。
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