[实用新型]一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统

摘要

本实用新型公开了一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统，涉及装卸技术领域，以实现斗轮堆取料机的自动化作业。其中，所述自动化作业控制系统包括在斗轮堆取料机的本体的悬臂相对斗轮的两侧分别对应安装的图像装置，包括依次相连的图像扫描器、三维图像生成器和边界坐标读取器，以及与后两者分别连接的第一数据发送器；安装在本体上的定位装置，包括行程回转定位器和俯仰角度定位器，以及与二者分别连接的第二数据发送器；终端设备，包括依次相连的数据接收装置、料堆模型生成装置和控制装置，数据接收装置与第一数据发送器信号连接，数据接收装置还与第二数据发送器信号连接，控制装置与本体信号连接。本实用新型应用于连续装卸中。

主权项

一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统，所述斗轮堆取料机包括：本体，所述本体的悬臂的端部安装有斗轮，其特征在于，所述自动化作业控制系统包括：在所述本体的悬臂相对所述斗轮的两侧分别对应安装的图像装置，每个所述图像装置包括图像扫描器、三维图像生成器、边界坐标读取器和第一数据发送器，所述图像扫描器、所述三维图像生成器和所述边界坐标读取器依次相连，所述三维图像生成器和所述边界坐标读取器分别与所述第一数据发送器连接；安装在所述本体上的定位装置，所述定位装置包括行程回转定位器、俯仰角度定位器和第二数据发送器，所述行程回转定位器和所述俯仰角度定位器分别与所述第二数据发送器连接；终端设备，所述终端设备包括依次相连的数据接收装置、料堆模型生成装置和控制装置，所述数据接收装置与所述第一数据发送器信号连接，所述数据接收装置还与所述第二数据发送器信号连接，所述控制装置与所述本体信号连接。