[实用新型]一种双臂双节机械手

摘要

本实用新型公开了一种双臂双节机械手，包括机体，机体上设置有横行部，横行部之上安装有第一导轨和第一驱动机构，第一导轨前后滑动安装有第一滑块，第一滑块之上固定有固定座，固定座之上安装有引拔部和气阀箱，引拔部呈框架结构，引拔部包括第二导轨和第二驱动机构，第二导轨安装有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第二滑块、第三导轨和第三驱动机构，第三导轨的底部设置有用于安装治具的安装座，第二支臂部包括第三滑块、第四导轨和第四驱动机构，第四导轨的底部设置有夹持装置。本实用新型的机械手，结构简单，生产效率高，不易损坏，便于维修。

主权项

一种双臂双节机械手，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)上设置有横行部(2)，横行部(2)之上安装有第一导轨(21)和第一驱动机构，第一导轨(21)前后滑动安装有第一滑块(22)，第一滑块(22)之上固定有固定座(23)，固定座(23)之上安装有引拔部(3)和气阀箱(24)，引拔部(3)呈框架结构，引拔部(3)包括第二导轨(31)和第二驱动机构(32)，第二导轨(31)安装有第一支臂部(4)和第二支臂部(5)，第一支臂部(4)包括第二滑块(41)、第三导轨(42)和第三驱动机构，第二驱动机构(32)驱动第二滑块(41)左右滑动于第二导轨(31)，第三驱动机构驱动第三导轨(42)上下滑动于第二滑块(41)，第三导轨(42)的底部设置有用于安装治具的安装座，第二支臂部(5)包括第三滑块(51)、第四导轨(52)和第四驱动机构，第二驱动机构(32)驱动第三滑块(51)左右滑动于第二导轨(31)，第四驱动机构驱动第四导轨(52)上下滑动于第二滑块(41)，第四导轨(52)的底部设置有夹持装置(54)。