[实用新型]一种多功能空中无人机

摘要

本实用新型公开一种多功能空中无人机，包括控制器、飞行器，所述飞行器包括侦查模块，通信中继模块，投掷模块，主控模块，与所述控制器通过2.4G无线传输技术连接，并与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块相连接，用于进行实时控制与数据处理；动力模块，与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块以及所述主控模块相连接以提供电能，还用于提供所述飞行器飞行所需能量；所述投掷模块包括固定结构，包括第一固定结构以及第二固定结构，所述第二固定结构用于固定待投掷物体；滑动结构，固定于所述第一固定结构上；第一轨道，位于所述滑动结构下方；第二轨道，与所述第一轨道相连接，物体在所述第二轨道内进行周期性加速运动。

主权项

一种多功能空中无人机，包括一控制器、一飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：一侦查模块，用于对任务区域地面情况进行侦查；一通信中继模块，用于对任务区域进行应急通讯；一投掷模块，用于将待投掷物体进行空中投掷；一主控模块，与所述控制器通过2.4G无线传输技术连接，并与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块相连接，用于进行实时控制与数据处理分析；一动力模块，与所述侦查模块、所述通信中继模块、所述投掷模块以及所述主控模块相连接以提供电能，还用于提供所述飞行器飞行所需能量；所述投掷模块包括：一固定结构，包括第一固定结构以及第二固定结构，所述第二固定结构用于固定待投掷物体；一滑动结构，固定于所述第一固定结构上，用于对待投掷物体进行输送；一第一轨道，位于所述滑动结构下方；一第二轨道，与所述第一轨道相连接，待投掷物体经所述第一轨道进入所述第二轨道，并在所述第二轨道内进行周期性加速运动。