[实用新型]高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构有效
| 申请号： | 201720123689.6 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN207667930U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 朱为祥;陶守旺;邹仕军;王军伟;冯万银;邓天桥 | 申请（专利权）人： | 上海轩田工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201109 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于公开一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，它包括X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、点胶单元和底座单元，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别安装在底座单元上，点胶单元安装在Z轴伺服机构上，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别通过导轨、直线轴承和导向轴在X、Y、Z三个方向上导向；与现有技术相比，可在X,Y,Z三个方向上移动，在3轴范围上的任何能点胶的地方进行点胶，大大提高设备的适用范围，减少了多工序操作；同时点胶是通过伺服系统驱动实现了智能控制，改变了传统意义上的人工操作的不稳定和不确定性，提高工作效率和工作精度，实现本实用新型的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶 本实用新型 三轴机器人 底座单元 点胶单元 点胶机构 避让型 伺服系统驱动 不确定性 传统意义 工作效率 人工操作 直线轴承 智能控制 导向轴 多工序 上移动 导轨 | ||
【主权项】：
1.一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，它包括X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、点胶单元和底座单元，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别安装在底座单元上，点胶单元安装在Z轴伺服机构上，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别通过导轨、直线轴承和导向轴在X、Y、Z三个方向上导向。
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