[实用新型]乒乓球拾球机器人有效
申请号: | 201720123934.3 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN206473737U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 魏家鹏;孙良;张习峰;于佳慧;宋敬鹏;潘强;司欢欢;赵凯;罗龙;芦文 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B67/04;B25J11/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人: | 郭伟红 |
地址: | 123000*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了乒乓球拾球机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的顶端安装有环保材料制成的太阳能充电板,所述太阳能充电板与所述机器人主体电性连接,所述乒乓球储存箱的侧面安装有对称设置的一号机械臂,该种乒乓球拾球机器人,可以通过搜索探头来搜索到目标,无需通过后期工作人员的任何加工和操作就能够实现,这样不但减轻了工作人员的压力和负担,还使得该种乒乓球拾球机器人能够在未来的市场上得到更多人们的认可,而且该种乒乓球拾球机器人还可以通过太阳能充电板来提供电量,这样即不会浪费电量也不会影响到该种乒乓球拾球机器人的正常运作,还能够让该种乒乓球拾球机器人在如今的社会上长久立足。 | ||
搜索关键词: | 乒乓球 机器人 | ||
【主权项】:
乒乓球拾球机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的顶端安装有环保材料制成的太阳能充电板(14),所述太阳能充电板(14)与所述机器人主体(1)电性连接,所述机器人主体(1)的一侧安装有乒乓球储存箱(2),所述乒乓球储存箱(2)的侧面安装有对称设置的一号机械臂(3),所述一号机械臂(3)与所述乒乓球储存箱(2)紧密焊接,所述机器人主体(1)的底端安装有坚硬材料制成的底座(5),所述底座(5)与所述机器人主体(1)紧密焊接,所述底座(5)的顶端安装有旋转器(6)和固定柱(12),所述旋转器(6)和所述固定柱(12)均与所述底座(5)紧密焊接,所述旋转器(6)的一侧安装有透明材料制成的乒乓球收集器(7),所述乒乓球收集器(7)与所述底座(5)通过所述旋转器(6)活动连接,且所述乒乓球收集器(7)贯穿设置于所述机器人主体(1)中,所述底座(5)的一侧安装有乒乓球运输器(9),所述乒乓球运输器(9)的一侧安装有坚硬材料制成的固定板(8),所述固定板(8)与所述乒乓球运输器(9)紧密焊接,所述固定柱(12)贯穿设置于所述固定板(8)中,且所述固定板(8)与所述底座(5)通过所述固定柱(12)活动连接,所述乒乓球运输器(9)的一侧安装有坚硬材料制成的挡板(15)和二号机械臂(18),所述挡板(15)与所述乒乓球运输器(9)通过黏胶固定连接,所述乒乓球运输器(9)的内部安装有伸缩器(16),所述乒乓球运输器(9)的顶端安装有防腐蚀材料制成的搜索探头(11),所述机器人主体(1)的一侧安装有坚硬材料制成的输送管道(13),所述输送管道(13)贯穿设置于所述机器人主体(1)的内部,并与所述乒乓球储存箱(2)紧密焊接。
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