[实用新型]一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置

摘要

本实用新型公开了一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，包括一套步进式车载锥筒堆放平台、设于平台后侧端部的锥筒搜集/推送装置、设于车厢后部带有专用抓爪的机械手、机械手第六轴上安装工业相机，工业相机输出端与控制器对应输入端连接；平台由步进电机驱动共8个锥筒座，每个锥筒座上可放置最多10个锥筒；锥筒座之间通过连接杆硬链接，每个锥筒座的定位块与步进传动盘结合动作，保证每次步进后锥筒盘在装/卸料位置准确就位；装卸位置的收放装置包括倾翻气缸、倾翻推杆、锥筒升降伺服电机、平衡滑道。控制器的对应输出端与倾翻气缸信号连接、控制器的伺服控制模板对应输出端与伺服电机信号连接。自动化程度高、搜集/布放效率高。

主权项

一种高速公路隔离用路锥自动收放车载装置，其特征在于：包括一套步进式车载锥筒堆放平台(1)、设于平台(1)后侧端部的锥筒搜集/推送装置(2)、设于车厢后部的带有专用抓爪的机械手(3)、机械手(3)的第六轴上安装的工业相机(4)，工业相机(4)的输出端与控制器的对应输入端连接；平台(1)是由步进电机驱动共8个锥筒座，每个锥筒座上可放置最多10个锥筒；锥筒座之间通过连接杆(5)硬链接，每个锥筒座的定位块(6)与步进传动盘(7)结合动作，保证每次步进后锥筒盘在装/卸料位置的准确就位；装卸位置的收放装置包括倾翻气缸(8)、倾翻推杆(9)、锥筒升降伺服电机(10)以及平衡滑道(11)；控制器的对应输出端与倾翻气缸(8)信号连接、控制器的伺服控制模板对应输出端与伺服电机(10)信号连接。