[实用新型]一种农田地表高程自动测量装置

摘要

本实用新型公布了一种农田地表高程自动测量装置，该装置包括车体、转盘稳定机构、地表高程测量系统、电控系统，所述转盘稳定机构安装于车体上，地表高程测量系统固定于转盘稳定机构上，电控系统固定于底盘上，车体自行走自动完成农田地表高程测量。本实用新型结构简单、使用方便，可自动完成农田地表高程高精度测量。

主权项

一种农田地表高程自动测量装置，该装置包括车体、转盘稳定机构、地表高程测量系统、电控系统，所述车体包括两个驱动轮胎、两个从动轮胎、底盘、驱动电机、减速器，所述两个驱动轮胎和两个从动轮胎安装于底盘两侧，驱动电机与减速器相连，减速器固定于底盘上，并与驱动轮胎相连；所述转盘稳定机构安装于车体上，所述转盘稳定机构包括轮盘、高速电机、外环、内环，所述外环分别与车体和内环相连，内环与高速电机相连，高速电机与轮盘相连；所述地表高程测量系统固定于转盘稳定机构上，所述地表高程测量系统包括步进电机、固定管、丝杠、激光接收器、测距传感器，所述步进电机与丝杠相连并固定在固定管上，固定管固定在内环上，丝杠螺母与伸出杆相连，测距传感器和激光接收器均固定在伸出杆上；所述电控系统固定于底盘上。