[实用新型]一种墙壁打磨粉刷机器人有效
| 申请号： | 201720126329.1 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN206545373U | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 尹广俊;杨扬;王志文;安宁;王通;芦艳洁;邱志伟 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B24B7/18 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种墙壁打磨粉刷机器人，包括行走机构、旋转机构、升降机构和打磨粉刷件。行走机构包括底盘，底盘下部设置有多个行走轮。旋转机构包括安装在底盘上的旋转台；升降机构的下端固定在旋转台上，打磨粉刷件安装在升降机构的上端。上述一种墙壁打磨粉刷机器人，行走机构能够带动墙壁打磨粉刷机器人前后左右运动，旋转机构可以使升降机构旋转，升降机构端部的打磨粉刷件对墙壁进行打磨粉刷。通过墙壁打磨粉刷机器人对墙壁进行打磨和粉刷，无需人工操作，可对墙壁各处进行打磨及粉刷处理。且上述打磨和粉刷过程无需施工人员直接操作，避免了有毒物质对施工人员身体健康产生的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙壁 打磨 粉刷 机器人 | ||
【主权项】：
一种墙壁打磨粉刷机器人，其特征在于，包括行走机构、旋转机构、升降机构和打磨粉刷件；所述行走机构包括底盘，底盘下部设置有多个行走轮；所述旋转机构包括旋转台，旋转台连接有驱动其转动的旋转电机，旋转电机安装在底盘上；所述升降机构的下端固定在旋转台上，打磨粉刷件安装在升降机构的上端。
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