[实用新型]一种直驱式运动关节机构有效
| 申请号： | 201720126479.2 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN206536504U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈署泉 | 申请（专利权）人： | 陈署泉 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518109 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种直驱式运动关节机构，应用于机器人，包括机座、交叉滚子轴承、无框架大扭矩伺服电机、角度编码器、输出法兰轴、伺服驱动器；所述无框架大扭矩伺服电机固定安装在机座腔体内；所述输出法兰轴与所述无框架大扭矩伺服电机转子连接，并通过交叉滚子轴承安装在机座上；所述角度编码器与所述输出法兰轴刚性连接，并与机座固定连接；所述无框架大扭矩伺服电机、所述角度编码器与所述伺服驱动器电气连接，在本实用新型实施例中，能够通过角度编码器准确反馈旋转轴的位置信号至伺服驱动器，实现全闭环控制，控制精度高，响应速度快，且结构简单，刚性大，装配方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直驱式 运动 关节 机构 | ||
【主权项】：
一种直驱式运动关节机构，应用于机器人，其特征在于，包括：机座、交叉滚子轴承、无框架大扭矩伺服电机、角度编码器、输出法兰轴、伺服驱动器；所述无框架大扭矩伺服电机固定安装在机座腔体内；所述输出法兰轴与所述无框架大扭矩伺服电机转子连接，并通过交叉滚子轴承安装在机座上；所述角度编码器与所述输出法兰轴刚性连接，并与机座固定连接；所述无框架大扭矩伺服电机、所述角度编码器与所述伺服驱动器电气连接。
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