[实用新型]两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架

摘要

本实用新型提出一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其包括基座板，其上设有气缸支架、上接触座和下接触座，所述气缸支架上安装有横向行程气缸，所述上接触座和下接触座分别开设有横向导槽；移动大板，其正面侧设置第一机械手组件和第二机械手组件，其背面设有相互平行的两横向直线导轨，所述两横向直线导轨分别与所述上接触座和下接触座的横向导槽配合，所述移动大板上设有接触支架，所述接触支架与所述横向行程气缸的推杆相连；所述第一机械手组件和第二机构手组件分别包括固定座、纵向直线导轨、纵向行程气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、夹料气缸和夹臂。本实用新型结构紧凑，整体的刚性、稳定性、运转效率及使用寿命得到显著提高。

主权项

一种两轴全自动气门外圆锥面磨床运料架，其特征在于，包括：基座板，其上设有气缸支架、上接触座和下接触座，所述气缸支架上安装有横向行程气缸，所述上接触座和下接触座分别开设有横向导槽；移动大板，其正面侧设置第一机械手组件和第二机械手组件，其背面设有相互平行的两横向直线导轨，所述两横向直线导轨分别与所述上接触座和下接触座的横向导槽配合，所述移动大板上设有接触支架，所述接触支架与所述横向行程气缸的推杆相连；所述第一机械手组件和第二机构手组件分别包括固定座、纵向直线导轨、纵向行程气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、夹料气缸和夹臂；所述固定座与移动大板正面相固定，其上开设有纵向导槽，所述纵向直线导轨与所述纵向导槽配合滑动，纵向直线导轨下部位置设有所述第一气缸支架，所述第一气缸支架下方装有夹料气缸和由夹料气缸驱动的夹臂，所述第二气缸支架与移动大板正面相固定，其上安装有纵向行程气缸，所述纵向行程气缸的推杆与所述第一气缸支架相连。