[实用新型]一种无人车转向及制动系统有效
| 申请号： | 201720129274.X | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN206719323U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 陈慧岩;熊光明;龚建伟;王博洋 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（常熟）车辆科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386 | 代理人： | 王一,马东伟 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人车转向及制动系统，包括操纵杆、锁死机构、伺服液压缸、中间轴、倾斜拉杆、转向轴拉杆臂、转向轴、角位移传感器、液压控制油路、协同动作机构和执行机构，伺服液压缸一端连接至操纵杆，另一端连接至中间轴上；中间轴与倾斜拉杆相连；倾斜拉杆另一端连接至转向轴拉杆臂，转向轴拉杆臂另一端连接至转向轴一端；角位移传感器安装在转向轴两侧；执行机构通过协同动作机构与转向轴末端相连接；液压控制油路与伺服液压缸相连接。本系统通过电液伺服阀对液压缸及转向操纵杆的往复运动进行控制，从而驱动车辆转向，同时可实现手动操纵和电控操纵的切换，机构简单可行，方便加工安装，并适应履带车辆的恶劣工作环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 转向 制动 系统 | ||
【主权项】：
一种无人车转向及制动系统，其特征在于，包括：操纵杆(1)、锁死机构(2)、伺服液压缸(3)、中间轴(4)、倾斜拉杆(5)、转向轴拉杆臂(6)、转向轴(7)、角位移传感器(8)、液压控制油路(9)、协同动作机构和执行机构；所述操纵杆(1)可由锁死机构(2)锁紧固定；所述伺服液压缸(3)一端连接至操纵杆(1)，另一端连接至中间轴(4)上；所述中间轴(4)末端与倾斜拉杆(5)一端相连；所述倾斜拉杆(5)另一端连接至转向轴拉杆臂(6)的一端，转向轴拉杆臂(6)另一端连接至转向轴(7)一端；所述角位移传感器(8)安装在转向轴(7)两侧；所述执行机构通过协同动作机构与转向轴(7)末端相连接；所述液压控制油路(9)与伺服液压缸(3)相连接。
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