[实用新型]一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜有效
| 申请号： | 201720130681.2 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207024116U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 侯西龙;李彦青;宿敬然;熊麟霏;官晓龙;滕庆;吴昊天;张柏云;许宁;孙立宁;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜，其中辅助机器人包括与内镜末端连接的驱动套环，驱动套环上设有可弯曲的管状机械臂，管状机械臂内设有供手术器械通过的器械通道，其中，驱动套环上设有至少两处的管状机械臂，以同时对至少两处的手术器械进行引导。本实用新型设有至少两个器械通道，可以允许至少两个手术器械同时进入人体，通过不同器械之间的组合可以极大的扩展手术的操作方式，减少手术的操作难度，缩短手术时间，减少术中并发症。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消化 治疗 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
一种消化内镜治疗辅助机器人，其特征在于，包括与内镜末端连接的驱动套环，所述驱动套环上设有可弯曲的管状机械臂，所述管状机械臂内设有供手术器械通过的器械通道，其中，所述驱动套环上设有至少两处的所述管状机械臂，以同时对至少两处的手术器械进行引导。
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