[实用新型]一种四轮全向转动巡检机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种四轮全向转动巡检机器人底盘，该底盘自下而上依次由用于盛放电池的电池挂载层，用于安装控制电气部件的主容纳层和用于起到升降和支撑作用的升降机构安装层连接组成。解决了四个全向转动轮子需要较大的空间，承重点分布在四个车轮和底盘的结合处，结合部如何设计坚固，底盘内部元件分布需将重心设计在正中央，尽量保障四个支垂直方向压力均衡，防止某个轮及其传动轴提前损坏，内部主要部件的腔室合理分布，保证电气走线的合理便捷性等问题。

主权项

一种四轮全向转动巡检机器人底盘，其特征在于：该底盘自下而上依次由用于盛放电池的电池挂载层（100），用于安装控制电气部件的主容纳层（200）和用于起到升降和支撑作用的升降机构安装层（300）连接组成；所述电池挂载层（100）为一个正前面开放的长方体电池腔室（101），所述电池腔室（101）的封闭面两侧各安装有一个侧耳（102），所述电池腔室（101）通过两侧的侧耳（102）固定安装在主容纳层（200）底部正中央；所述电池腔室（101）的开口面两端各安装有一个外护板（103），所述外护板（103）上设置有多个排气孔（104）；所述主容纳层（200）包括底部横向承重支架（201）、上部承重支架（202）、主控计算机安装腔室（203）和转向机构安装位（204）；所述底部横向承重支架（201）由两根主横梁和设置在两根主横梁之间的多个纵向横梁组成；所述上部承重支架（202）为一个框型骨架，所述底部横向承重支架（201）和上部承重支架（202）之间通过多个立向承重柱连接，从而形成一个主承重框架。