[实用新型]一种仿生无人侦察直升机

摘要

本实用新型公开了一种仿生无人侦察直升机，包括所述机头包括两个对称布置、具有红外夜视功能的270度防水超高清摄像头及差分GPS定位系统；所述起落架包括四个对称布置于机身两侧底部的机械臂以及其底部的机械爪，通过机械臂及机械爪实现降落点的自主抓取；尾部涵道的前端及尾端分别开有多个进气口及出气口，且尾部涵道内设置有用于吸气整流的涵道风扇；机械臂底部中心设置有可伸缩扩大的真空吸盘，采用吸盘结构实现附着在垂直墙面和达到地面降落的缓冲效果；桨毂顶部设置有声波干扰器，实现飞行时的消声降噪。本实用新型微型可靠，反应敏捷，红外摄像无死角，通过仿蜻蜓外形的设计实现在任意角度面上的降落，具有独特的隐蔽性能和较高的安全性能。

主权项

一种仿生无人侦察直升机，其特征在于，包括机身(1)以及设置于机身(1)上的旋翼、机头、起落架；其中，所述机头包括两个对称布置的270度防水超高清摄像头(2)以及差分GPS定位系统(3)，且防水超高清摄像头(2)具有红外夜视功能；所述起落架包括四个对称布置于机身(1)两侧底部的机械臂(6)以及机械臂(6)底部的机械爪(7)，通过机械臂(6)及机械爪(7)实现降落点的自主抓取以及对机身(1)的支撑固定，且机械臂(6)满足飞行时向后弯折而与机身(1)贴合的使用要求；所述机身(1)尾部为中空结构而形成尾部涵道(9)，尾部涵道(9)的前端顶部开有多个进气口(10)，尾部涵道(9)的尾端右侧开有多个出气口(11)，且尾部涵道(9)内设置有用于吸气整流的涵道风扇(12)。