[实用新型]邮轮自平衡送餐机器人

摘要

本实用新型公开了一种邮轮自平衡送餐机器人，包括承载平台、架体、底盘及车轮组件，承载平台相对底盘分别具有绕前后方向和左右方向旋转的自由度以使承载平台维持水平状态，送餐机器人还包括姿态传感器、第一驱动装置、第二驱动装置及主控板，姿态传感器设于承载平台上以检测承载平台的姿态信息，第一驱动装置在第一控制指令下为承载平台绕前后方向旋转提供动力，第二驱动装置用于在第二控制指令下为承载平台绕左右方向旋转提供动力，主控板分别与姿态传感器、第一驱动装置及第二驱动装置连接，用于接收和分析姿态信息并发出第一控制指令和/或第二控制指令。在邮轮倾斜摇晃时，承载平台可前后左右摆动，从而实现承载平台前后左右四个自由度上的平衡。

主权项

一种邮轮自平衡送餐机器人，包括承载平台、支撑所述承载平台的架体、支撑连接所述架体的底盘以及支撑所述底盘的车轮组件，其特征在于，所述承载平台相对所述底盘分别具有绕前后方向旋转的自由度和绕左右方向旋转的自由度以使所述承载平台维持水平状态，所述送餐机器人还包括：‑检测机构，其包括设于所述承载平台的姿态传感器，所述姿态传感器检测所述承载平台的姿态信息；‑执行机构，其包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置在第一控制指令下为所述承载平台绕前后方向旋转提供动力，所述第二驱动装置用于在第二控制指令下为所述承载平台绕左右方向旋转提供动力；‑主控板，其分别与所述姿态传感器、所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置连接，用于接收和分析所述姿态信息并发出所述第一控制指令和/或所述第二控制指令。