[实用新型]六轴机器人有效
| 申请号： | 201720135154.0 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN206578815U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张世宏 | 申请（专利权）人： | 昆山威创自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人： | 盛建德,张小培 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人，包括旋转座、摆臂、承接座、摆动头、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构、旋转驱动机构、第三摆动驱动机构及末端执行机构，摆臂竖向置于旋转座上，并能在旋转座带动下水平旋转；第一摆动驱动机构设在旋转座上，第一摆动驱动机构能带动摆臂前后摆动；承接座设于摆臂上侧上，第二摆动驱动机构设于承接座上，摆动头通过旋转驱动机构设于承接座上，第二摆动驱动机构能带动承接座运动，使得摆动头上下摆动，旋转驱动机构能带动摆动头旋转；第三摆动驱动机构和末端执行机构均设于摆动头上，第三摆动驱动机构还能带动末端执行机构上下摆动；该六轴机器人传动精度高、运行平稳，能有效避免关节运动抖动的状况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人，其特征在于：包括旋转座(1)、摆臂(2)、承接座(3)、摆动头(4)、第一摆动驱动机构(5)、第二摆动驱动机构(6)、旋转驱动机构(7)、第三摆动驱动机构(8)、以及用以承接抓取组件并能够驱动抓取组件旋转的末端执行机构(9)，其中，所述摆臂(2)竖向设置于所述旋转座(1)上，并能够在所述旋转座(1)的带动下水平旋转；所述第一摆动驱动机构(5)亦设置在所述旋转座(1)上，且所述第一摆动驱动机构(5)还能够带动所述摆臂(2)进行前后摆动；所述承接座(3)活动设置于所述摆臂(2)的上侧上，所述第二摆动驱动机构(6)设置于所述承接座(3)上，所述摆动头(4)通过所述旋转驱动机构(7)亦设置于所述承接座(3)上，且所述第二摆动驱动机构(6)还能够带动所述承接座(3)运动，进而使得所述摆动头(4)进行上下摆动，所述旋转驱动机构(7)还能够带动所述摆动头(3)旋转；另外，所述第三摆动驱动机构(8)和末端执行机构(9)均设置于所述摆动头(3)上，且所述第三摆动驱动机构(8)还能够带动所述末端执行机构(9)进行上下摆动。
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