[实用新型]一种新型关节减速机

摘要

本实用新型公开了一种新型关节减速机，包括左侧固定壳体、空心丝杠、连接轴、左端活动支座、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、圆柱壳体、第二角接触球轴承、右侧活动支座、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、进给螺母、移动螺母、第一齿轮、第二齿轮、右端固定壳体、调整镶条、滚珠框，该装置结构简单，滚珠丝杠副可预压预紧，消除了传动间隙，理论空回差可以接近0，从源头上避免了机器人工作时刚性不足引起的抖动问题，同时，滚珠丝杠副螺旋滚道的加工可以经济的实现微米级加工精度，传动精度高，且传动效率高，制造成本低。

主权项

一种新型关节减速机，其特征在于包括左侧固定壳体、空心丝杠、连接轴、左端活动支座、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、圆柱壳体、第二角接触球轴承、右侧活动支座、第三角接触球轴承、轴承压盖、滚珠丝杠、进给螺母、移动螺母、第一齿轮、第二齿轮、右端固定壳体、调整镶条、滚珠框，所述的空心丝杠贯穿左侧固定壳体，所述的空心丝杠与左侧固定壳体螺纹相连，所述的连接轴贯穿空心丝杠，所述的连接轴与空心丝杠转动相连，所述的空心丝杠贯穿左端活动支座，所述的左端活动支座与空心丝杠间隙相连，所述的第一角接触球轴承位于左端活动支座外侧且位于左侧固定壳体内侧，所述的第一角接触球轴承与左端活动支座紧配相连且与左侧固定壳体紧配相连，所述的第一深沟球轴承位于左端活动支座内侧，所述的第一深沟球轴承与左端活动支座紧配相连，所述的圆柱壳体位于左侧固定壳体右侧，所述的圆柱壳体与左侧固定壳体螺纹相连，所述的第二角接触球轴承位于圆柱壳体内部右侧，所述的第二角接触球轴承与圆柱壳体紧配相连，所述的右侧活动支座位于第二角接触球轴承内侧且位于左端活动支座右侧，所述的右侧活动支座与第二角接触球轴承紧配相连且与左端活动支座螺纹相连，所述的右侧活动支座还设有第三角接触球轴承，所述的第三角接触球轴承与右侧活动支座紧配相连，所述的轴承压盖位于第三角接触球轴承左侧且位于右侧活动支座左侧，所述的轴承压盖与第三角接触球轴承活动相连且与右侧活动支座螺纹相连，所述的滚珠丝杠贯穿第一深沟球轴承且贯穿第三角接触球轴承，所述的滚珠丝杠与第一深沟球轴承紧配相连且与第三角接触球轴承紧配相连，所述的滚珠丝杠贯穿进给螺母，所述的滚珠丝杠与进给螺母滚动相连，所述的移动螺母位于进给螺母左侧且位于空心丝杠外侧，所述的移动螺母与进给螺母螺纹相连且与空心丝杠滚动相连，所述的左端活动支座贯穿移动螺母，所述的所述的第一齿轮位于连接轴右侧且位于右侧活动支座右侧，所述的第一齿轮与连接轴键相连且与右侧活动支座活动相连，所述的第二齿轮位于滚珠丝杠右侧且位于第一齿轮外侧，所述的第二齿轮与滚珠丝杠键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的右端固定壳体位于圆柱壳体右侧，所述的右端固定壳体与圆柱壳体螺纹相连，所述的调整镶条位于左端活动支座内侧，所述的调整镶条与左端活动支座间隙相连，所述的滚珠框位于调整镶条与移动螺母之间，所述的滚珠框与调整镶条间隙相连且与移动螺母间隙相连。