[实用新型]一种用于六轴机器人的关节散热装置

摘要

本实用新型公开了一种用于六轴机器人的关节散热装置，包括机械臂，且机械臂的前端设置有安装座，所述安装座的中间安装有谐波减震器和伺服电机，且安装座的外端通过螺栓分别安装有相互匹配的上壳体和下壳体，所述上壳体的下端设置有卡紧槽，本实用新型设计的六轴机器人关节降温装置使用时能够根据使用场合采取被动风冷、主动风冷和主动液冷，从而能够有效改善六轴机器人关节处的工作条件，尤其是能够解决末端关节刚度需求与降温的矛盾，而且能够有效的减少在低降温需求时该装置对末端关节刚度的影响，具有很高的实用价值。

主权项

一种用于六轴机器人的关节散热装置，包括机械臂(1)，且机械臂(1)的前端设置有安装座(8)，其特征在于：所述安装座(8)的中间安装有谐波减震器和伺服电机(13)，且安装座(8)的外端通过螺栓(7)分别安装有相互匹配的上壳体(9)和下壳体(6)，所述上壳体(9)的下端设置有卡紧槽(20)，且下壳体(6)上设置有与卡紧槽(20)匹配的卡紧凸起，所述上壳体(9)的下端安装有位于下壳体(6)内部的侧置铝罩(16)，且侧置铝罩(16)的后侧螺接安装有后置铝罩(11)，所述侧置铝罩(16)内分别安装有液冷支管(14)和风冷支管(15)，且伺服电机(13)上安装有与外部控制器电性连接的温度传感器(18)，所述后置铝罩(11)上安装有连通风冷支管(15)的风冷总管(10)，且后置铝罩(11)上安装有连通液冷支管(14)的液冷总管(12)，所述下壳体(6)的后端安装有与液冷总管(12)相通的进液管(4)和出液管(5)，且下壳体(6)的后端安装有与风冷总管(10)相通的出风口(3)和进风口(2)，所述侧置铝罩(16)上设置有透气孔(17)，且上壳体(9)的后端设置有方便下壳体(6)插入的插紧槽(19)。