[实用新型]一种排爆机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种排爆机器人系统，包括无线连接的机器人和控制箱，机器人包括车体、万向双节丝杠臂、连接件、旋转腕臂、机械手、水枪炮、两个第一天线、旋转腰盘、电气及液压系统、第一中央处理器和驱动装置。本实用新型提供的排爆机器人系统，其机器人可以适应多种地形，操作更方便简单快捷，既有大型机器人的拖拽能力，也兼具小型机器人的速度和爬坡能力，能够迅速接近目标，操作灵活快捷，可以独立完成侦查、可疑物抓取和销毁等功能；控制箱上设置有两个操作手柄，为摇杆式操作手柄，只需两手握住两个操作手柄就能完全控制机器人的运动，操作简单、连贯、灵敏、方便，可以很好地满足实际应用的需要。

主权项

一种排爆机器人系统，其特征在于，包括无线连接的机器人和控制箱(16)，机器人包括车体(1)、万向双节丝杠臂(2)、连接件(3)、旋转腕臂(4)、机械手(5)、水枪炮(6)、两个第一天线(9)、旋转腰盘(15)、电气及液压系统、第一中央处理器和驱动装置，其中：所述第一中央处理器和所述电气及液压系统设置在所述车体(1)的内部，所述第一中央处理器与所述电气及液压系统相连接；所述驱动装置设置在所述车体（1）的底部两侧，且与所述电气及液压系统相连接；所述旋转腰盘(15)设置在所述车体（1）的后端，并与所述电气及液压系统相连接；所述万向双节丝杠臂(2)设置在所述旋转腰盘(15)上，并与所述电气及液压系统相连接；所述连接件(3)设置在所述万向双节丝杠臂(2)的一端；所述旋转腕臂(4)与所述连接件(3)相连接；所述机械手(5)与所述旋转腕臂(4)相连接；所述水枪炮(6)设置在所述连接件(3)上；所述两个第一天线(9)设置在所述车体(1)上，均与所述第一中央处理器相连接；所述控制箱(16)包括箱体(22)和箱盖(18)，箱体(22)内设置有互相连接的第二中央处理器和控制面板(29)，第二中央处理器位于控制面板(29)下面，箱盖(18)内侧设置有显示屏(19)，控制面板(29)上设置有第二天线(17)、第三天线(21)和两个操作手柄(24)，第二天线(17)、第三天线(21)分别与两个第一天线(9)无线连接。