[实用新型]一种多旋翼飞行器的调控结构

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的调控结构，包括螺旋桨、驱动螺旋桨转动的螺旋桨传动装置和辅分配装置；所述螺旋桨传动装置可滑动设置在滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴与从半轴连接，所述从半轴由主动力轴传动；所述辅分配装置由辅动力轴传动，所述辅分配装置通过辅输出轴与滚珠丝杆轴连接；所述滚珠丝杆轴上设置一螺纹套固定支座，其与螺旋桨传动装置通过一连接杆连接；所述螺旋桨传动装置包括与滚珠花键轴相配合的滚珠花键副；所述辅分配装置包括下端中部与辅动力轴连接的辅锥形齿和一侧中部与辅输出轴连接的辅从锥形齿；辅锥形齿啮合辅从锥形齿。

主权项

一种多旋翼飞行器的调控结构，其特征在于：包括螺旋桨(10)、驱动螺旋桨(10)转动的螺旋桨传动装置和辅分配装置（5）；所述螺旋桨传动装置可滑动设置在滚珠花键轴（47）上，所述滚珠花键轴（47）与从半轴（45）连接，所述从半轴（45）由主动力轴（41）传动；所述辅分配装置（5）由辅动力轴（42）传动，所述辅分配装置（5）通过辅输出轴（44）与滚珠丝杆轴（46）连接；所述滚珠丝杆轴（46）上设置一螺纹套固定支座（53），其与螺旋桨传动装置通过一连接杆（54）连接；所述螺旋桨传动装置包括与滚珠花键轴（47）相配合的滚珠花键副；所述辅分配装置（5）包括下端中部与辅动力轴（42）连接的辅锥形齿（13）和一侧中部与辅输出轴（44）连接的辅从锥形齿（14）；辅锥形齿（13）啮合辅从锥形齿（14）。