[实用新型]用于注塑的机械手有效
申请号: | 201720142113.4 | 申请日: | 2017-02-17 |
公开(公告)号: | CN206510055U | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 钟林青;卫锦尧;卢鉴鑫;刘玉良 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B29C45/40;B29C33/44 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 316000 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 用于注塑的机械手,包括电动夹手、电机、偏心轮、机械臂、气动电机、连杆和锤臂,所述机械臂左侧安装电动夹手,电动夹手上安装电机,电机上安装偏心轮,机械臂下部安装气动电机,气动电机上安装连杆,连杆上安装锤臂;本实用新型的优点本机械手能很好的防止软塑料件粘在夹手上。 | ||
搜索关键词: | 用于 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
用于注塑的机械手,包括电动夹手(1)、电机(2)、偏心轮(3)、机械臂(4)、气动电机(5)、连杆(6)、锤臂(7),其特征是:所述机械臂(4)左侧安装有电动夹手(1),电动夹手(1)上安装有电机(2),电机(2)上安装有偏心轮(3),机械臂(4)下部安装有气动电机(5),气动电机(5)上安装有连杆(6),连杆(6)上安装有锤臂(7)。
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