[实用新型]六自由度工业机器人及设备

摘要

本实用新型提供了一种六自由度工业机器人及设备，涉及工业机器人技术领域。六自由度工业机器人包括能够绕自身轴线旋转的基座组件、与基座组件转动连接的二轴组件、与二轴组件远离基座组件的一端转动连接的三轴组件、与三轴组件远离二轴组件的一端转动连接的四轴组件、与四轴组件远离三轴组件的一端转动连接的五轴组件以及与五轴组件相连的能够绕自身轴线旋转的六轴组件，解决了现有技术中存在的工业机器人的平衡性差、灵活性差，无法达到3C行业精密加工要求的技术问题，通过设置两个腰转连杆及两个二轴连杆，结构设计合理，大大提高了六自由度工业机器人运作时的平衡性和灵活性，保证了工业机器人作业的精度，降低了生产成本。

主权项

一种六自由度工业机器人，其特征在于，包括能够绕自身轴线旋转的基座组件(100)、与所述基座组件(100)转动连接的二轴组件(200)、与所述二轴组件(200)远离所述基座组件(100)的一端转动连接的三轴组件(300)、与所述三轴组件(300)远离所述二轴组件(200)的一端转动连接的四轴组件(400)、与所述四轴组件(400)远离所述三轴组件(300)的一端转动连接的五轴组件(500)以及与所述五轴组件(500)相连的能够绕自身轴线旋转的六轴组件(600)；所述基座组件(100)包括基座本体(110)以及设于所述基座本体(110)上的能够绕所述基座本体(110)的轴线旋转的腰转部件(120)，所述腰转部件(120)包括与所述基座本体(110)相连的旋转台(121)以及设置于所述旋转台(121)上方的相对且间隔设置的两个腰转连杆(122)；所述二轴组件(200)包括设于两个所述腰转连杆(122)之间的并与两个所述腰转连杆(122)转动连接的二轴本体(210)以及分别设置于所述二轴本体(210)的两侧并且与所述二轴本体(210)相连的两个二轴连杆(220)；所述三轴组件(300)设于两个所述二轴连杆(220)之间并与所述二轴连杆(220)转动连接。