[实用新型]自动擦窗机

摘要

本实用新型实施例公开一种自动擦窗机，包括机器主体以及设于所述机器主体上的越障机构，所述越障机构包括若干个设于机器主体上并可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块、设于支撑脚模块和旋转脚模块朝向窗户一端以吸附于窗户的玻璃表面的吸盘组件、设于机器主体内以分别控制所述支撑脚模块、旋转脚模块和吸盘组件的控制模块。本实用新型实施例通过机器主体朝向窗户方向一侧面上设有多个可相对机器主体伸缩的支撑脚模块和旋转脚模块以支撑机器主体脱离玻璃表面，然后通过控制模块控制支撑脚模块和旋转脚模块共同工作使机器主体旋转预设角度后跨越过障碍物。能自动跨域窗户上的障碍物，能有效提高擦窗机的实用性以及工作效率。

主权项

一种自动擦窗机，包括机器主体，其特征在于：所述自动擦窗机还包括设于所述机器主体上的越障机构，所述越障机构包括若干个设于机器主体上的支撑脚模块和旋转脚模块，所述支撑脚模块包括支撑脚以及驱动所述支撑脚相对机器主体伸缩的支撑脚驱动组件；所述旋转脚模块包括设于机器主体上可相对机器主体伸缩并绕自身中轴线旋转的转轴、一端连接至转轴自由端且与转轴的轴向相交呈预定夹角的旋转臂、设于旋转臂另一端并绕自身中轴线旋转的旋转脚、驱动所述转轴相对机器主体伸缩和旋转的转轴驱动组件以及驱动所述旋转臂相对于旋转脚旋转的旋转臂驱动件；所述支撑脚和旋转脚接触玻璃表面的部位均设有用于吸附于窗户的玻璃表面的吸盘组件，所述越障机构还包括设于机器主体内以分别控制所述支撑脚驱动组件、转轴驱动组件、旋转臂驱动件和吸盘组件的控制模块。