[实用新型]一种高精密轻型SCARA机器人有效
| 申请号： | 201720144555.2 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206614545U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 谢小辉;张金华;刘斌 | 申请（专利权）人： | 苏州汇控智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 于翠环 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种高精密轻型SCARA机器人，包括基座、驱动装置以及机械臂，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述基座上，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端设置于所述第一驱动装置上，所述第二机械臂的一端设置于所述第一机械臂的另一端上，并且所述第二驱动装置设置于所述第一机械臂和第二机械臂的连接端上方，所述第二机械臂的另一端上设置有一个花键丝杆，所述花键丝杆与所述第二驱动装置对应连接。本实用新型重复定位精度高，线性度和垂直度性能好，操作方式选择多样，易于操作，视觉支持多样化，体积小，重量轻，指标优越。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 轻型 scara 机器人 | ||
【主权项】：
一种高精密轻型SCARA机器人，其特征在于：包括基座、驱动装置以及机械臂，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述基座上，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端设置于所述第一驱动装置上，所述第二机械臂的一端设置于所述第一机械臂的另一端上，并且所述第二驱动装置设置于所述第一机械臂和第二机械臂的连接端上方，所述第二机械臂的另一端上设置有一个花键丝杆，所述花键丝杆与所述第二驱动装置对应连接。
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