[实用新型]用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人有效
| 申请号： | 201720145202.4 | 申请日： | 2017-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN206536481U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 吴红芳 | 申请（专利权）人： | 吴红芳 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213 | 代理人： | 杨斌,邓宇 |
| 地址： | 412000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，包括履带行走装置、云台和装甲箱，所述履带行走装置装设于装甲箱两侧，所述云台装设于装甲箱上，所述装甲箱和履带行走装置上装设有用于全景成像的鱼眼摄像头，所述云台上装设有可见光高清摄像头和红外成像测温摄像头。该用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人具有越障性能强、可在第一时间全面反映事故现场的受损程度、便于精细控制操作的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 gis hgis 变电站 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于GIS/HGIS变电站的搜救机器人，包括履带行走装置（1）、云台（2）和装甲箱（3），所述履带行走装置（1）装设于装甲箱（3）两侧，所述云台（2）装设于装甲箱（3）上，其特征在于：所述装甲箱（3）和履带行走装置（1）上装设有用于全景成像的鱼眼摄像头（4），所述云台（2）上装设有可见光高清摄像头（21）和红外成像测温摄像头（22）。
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