[实用新型]一种握纱器水平行走装置

摘要

本实用新型公开一种握纱器水平行走装置，包括主动轮、输出轴、皮带、从动轮、从动轮传动轴、支撑块、卡槽、丝杠、导向块、握持梁、抓管器、连接板、支架、伺服电机、螺钉、导向杆、张紧轮。其中采用伺服电机驱动，皮带传动以及丝杠螺母副的方式实现导向块在水平方向的移动，其中丝杠为滚珠丝杠，能够实现导向块的快速移动，精准定位。本实用新型相比于传统人字臂不仅效率高同时丝杠螺母副的模式在频繁操作下的磨损量更小，定位更加精准，使用寿命更长，对企业的经济效益有明显的提高。

主权项

一种握纱器水平行走装置，其特征在于：包括主动轮(1)、输出轴(2)、皮带(3)、从动轮(4)、从动轮传动轴(5)、支撑块(6)、卡槽(7)、丝杠(8)、导向块(9)、握持梁(10)、抓管器(11)、连接板(12)、支架(13)、伺服电机(14)、螺钉(15)、导向杆(16)、张紧轮(17)；其中伺服电机(14)紧固在所述支架(13)的内侧下方，所述主动轮(1)安装在所述支架(13)的外侧下方，同时所述主动轮(1)通过平键紧固在所述伺服电机(14)的输出轴(2)上，所述从动轮(4)紧固在所述支架(13)的外侧上方，与所述主动轮(1)处于同一竖直线上，所述张紧轮(17)也安装于所述支架(13)的外侧上方，与所述从动轮(4)处于同一水平线上，所述从动轮(4)通过从动轮传动轴(5)连接着丝杠(8)，所述丝杠(8)的两端连接着支撑块(6)，所述导向杆(16)位于所述丝杠(8)的两侧，所述丝杠(8)与所述导向杆(16)位于同一水平线上，所述支撑块(6)紧固在所述支架(13)上，所述丝杠(8)上安装有导向块(9)，所述导向块(9)的上端与所述支架(13)内部上方通过卡槽(7)配合，所述导向块(9)的下端固定连接着连接板(12)，所述连接板(12)的外侧紧固着握持梁(10)的一侧，所述握持梁(10)的另一侧紧固着抓管器(11)。