[实用新型]一种移印系统

摘要

本实用新型涉及移印领域，具体涉及一种移印系统，包括图像采集与处理装置、工作台、与工作台相固定的机架，设于工作台上的至少一个油盅组件以及四轴机械手，四轴机械手前端设有移印胶头，还包括一与机架固定的透明板，图像采集与处理装置包括安装于透明板上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集模块，四轴机械手与透明板之间设有一防止四轴机械手印刷时后仰的顶靠机构，顶靠机构一端与四轴机械手相固定，另一端靠近或接触透明板。该移印系统印刷时，无需对产品进行定位，无需使用定位模，在提高了生产效率，降低了成本。通过顶靠机构与透明板的配合，分担印刷的反作用力，不仅利用四轴机械手提高了印刷的灵活性，也简化了移印设备的总体结构。

主权项

一种移印系统，包括工作台、与工作台相固定的机架，设于工作台上的至少一个油盅组件，其特征在于：还包括图像采集与处理装置、前端设有移印胶头的四轴机械手以及与所述机架相固定的透明板，所述图像采集与处理装置包括安装于所述透明板上方用于获取视像区域内产品图像的图像采集模块，所述四轴机械手与透明板之间设有一防止所述四轴机械手印刷时后仰的顶靠机构，所述顶靠机构一端与所述四轴机械手相固定，另一端靠近或接触所述透明板。