[实用新型]光伏智能运维机器人

摘要

本实用新型涉及一种光伏智能运维机器人，包括对应设置的第一动力箱板和第二动力箱板，第一动力箱板和第二动力箱板外侧分别对应的设置有齿轮传动装置，在齿轮传动装置的外侧且位于第一动力箱板上设置有主电机，在第二动力箱板的外侧设置有提升电机，第一动力箱板外侧与提升电机对应的设置有刮片状态监测装置，提升电机与刮片状态监测装置之间连接有刮片。通过加装了刮片状态监测装置，可以探测出当前刮片所处的位置，根据刮片所处位置得知刮片现在的运动状态，从而调整提升电机转动，保证光伏板表面的清理工作能正常进行，不会因为刮片处于非正常工作位置而导致光伏板上附着的灰尘、鸟粪等清扫不干净，从而造成光伏板产生热斑而损坏。

主权项

光伏智能运维机器人，包括对应设置的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)，所述的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)之间连接有若干铝型材框架(3)，其特征在于：所述的第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)外侧分别对应的设置有齿轮传动装置(4)，在所述的齿轮传动装置(4)的外侧且位于第一动力箱板(1)上设置有用于驱动齿轮传动装置(4)的主电机(5)；所述的齿轮传动装置(4)包括主传动齿轮(40)、传动齿轮(41)、行走齿轮(42)、滚刷齿轮(43)，所述的主传动齿轮(40)两侧分别啮合连接有传动齿轮(41)，所述的两个传动齿轮(41)分别啮合连接行走齿轮(42)；位于所述的第一动力箱板(1)外侧的主传动齿轮(40)与主电机(5)传动连接，所述的两个主传动齿轮(40)之间连接有同步杆(6)，在所述的行走齿轮(42)上且位于第一动力箱板(1)和第二动力箱板(2)的内侧分别设置有可以随行走齿轮(42)转动的行走轮(7)，在所述的两个滚刷齿轮(43)之间连接有可随滚刷齿轮(43)转动的滚刷(8)；在所述的第二动力箱板(2)的外侧设置有提升电机(9)，所述的第一动力箱板(1)外侧与提升电机(9)对应的设置有刮片状态监测装置(10)，所述的提升电机(9)与刮片状态监测装置(10)之间连接有可随提升电机(9)转动的刮片连接轴(11)，所述的刮片连接轴(11)的下端设置有可随刮片连接轴(11)转动的刮片(12)；所述的刮片状态监测装置(10)包括设置在第一动力箱板(1)外侧的支架(100)，所述的支架(100)上开设有弧形检测槽(101)，所述的弧形检测槽(101)的两端分别设置有接近开关(102)，在所述的支架(100)内设置有可随刮片连接轴(11)转动且与接近开关(102)配合使用的扇形挡片(103)。