[实用新型]一种桶类提梁弯曲结构

摘要

一种桶类提梁弯曲结构，包括输送带、槽凸轮、提梁抓手、一对抓手架和一对抓手架支架，抓手架的圆周上均布设置四个提梁抓手，两个抓手架的中心为轴承，轴承上抓手架的外侧安装电机提梁抓手、一对抓手架和一对抓手架支架，轴承上抓手架的内侧安装轴套，通过轴套固定安装槽凸轮，提梁抓手包括抓手支撑杆、转动连杆、机械手和机械手的固定杆，抓手支撑杆的一端固定在抓手架上，另一端与转动连杆中部设置的转轴连接，转动连杆的一端为连接着机械手的固定杆，另一端固定有滑球。本实用新型巧妙设计提梁抓手和槽凸轮的结构，使提梁抓手完成对提梁的固定弧度弯曲，达到规格统一，可以通过导轨设计，电机推动一侧的抓手架支架运动，生产不同规格的提梁。

主权项

一种桶类提梁弯曲结构，其特征在于，包括输送带(1)、槽凸轮(8)、提梁抓手(4)、一对抓手架(5)和一对抓手架支架(10)，抓手架(5)为圆盘状，抓手架(5)的圆周上均布设置四个提梁抓手(4)，两个抓手架(5)的中心为轴承(7)，轴承(7)上抓手架(5)的外侧安装电机(6)和抓手架支架(10)，抓手架支架(10)底部安装有导轨凹槽(11)，地面上一对抓手架支架(10)间设置有与导轨凹槽(11)配合的导轨(15)，轴承(7)上抓手架(5)的内侧安装轴套，通过轴套固定安装槽凸轮(8)，槽凸轮(8)上的凹槽(9)在槽凸轮(8)的圆周面上为两个对称的“八”字型，提梁抓手(4)包括抓手支撑杆(41)、转动连杆(42)、机械手(44)和机械手(44)的固定杆(43)，抓手支撑杆(41)的一端固定在抓手架(5)上，另一端与转动连杆(42)中部设置的转轴(46)连接，转动连杆(42)的一端为连接着机械手(44)的固定杆(43)，另一端固定有滑球(45)，输送带(1)设置于槽凸轮(8)的“八”字型凹槽(9)窄口的一侧，输送带(1)的端头设置托盘(3)，输送带(1)端头两侧下方的机架上设有气缸(2)。