[实用新型]光伏电站太阳能板清扫机器人及其履带式行走机构

摘要

本实用新型公开了一种光伏电站太阳能板清扫机器人及其履带式行走机构，包括2个行走装置以及车架组件，2个所述行走装置对称设置在所述车架组件两端，所述行走装置包括主动轮组件、从动轮组件、辅助支撑轮组件、行走同步带以及行走支架，所述辅助支撑轮组件包括若干辅助支撑轮、摆动支架支撑轮轴、连接轴、摆动支架，所述辅助支撑轮压在所述行走同步带内侧，所述摆动支架为倒V形，所述摆动支架顶部通过所述连接轴与所述行走支架连接，所述摆动支架2个底部分别通过所述摆动支架支撑轮轴与所述辅助支撑轮连接。本实用新型可以提高光伏板清扫机器人在光伏板边框处的平稳性，提高机器人的清扫效率，减小机体震动、结构简单易拆卸、降低电站的运维成本。

主权项

光伏电站太阳能板清扫机器人的履带式行走机构，其特征是，包括2个行走装置以及车架组件，2个所述行走装置对称设置在所述车架组件两端，所述行走装置包括主动轮组件、从动轮组件、辅助支撑轮组件（6）、行走同步带（2）以及行走支架（5），所述主动轮组件与所述从动轮组件分别安装在所述行走支架（5）前后，所述行走同步带（2）缠绕在所述主动轮组件以及所述从动轮组件外侧，所述辅助支撑轮组件包括若干辅助支撑轮（a）、摆动支架支撑轮轴（b）、连接轴（c）、摆动支架（d），所述辅助支撑轮（a）压在所述行走同步带（2）内侧，所述摆动支架（d）为倒V形，所述摆动支架（d）顶部通过所述连接轴（c）与所述行走支架（5）连接，所述摆动支架（d）2个底部分别通过所述摆动支架支撑轮轴（b）与所述辅助支撑轮（a）连接。