[实用新型]机器人驱动控制底盘有效
| 申请号： | 201720149060.9 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206466053U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 吴薇 | 申请（专利权）人： | 辽宁中科德鑫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种便于转弯的机器人驱动控制底盘。包括圆形底盘、电子元件，其特征在于，所述底盘中部两端设有驱动轮，底盘后部两端设有脚轮，底盘前部两端设有牛眼万向轮，所述驱动轮、脚轮、牛眼万向轮可保持底盘水平。在底盘中部的驱动轮驱动下，机器人可前行和转向。本实用新型所提供的机器人驱动控制底盘可带动设于底盘上的机器人能够更加平稳的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 控制 底盘 | ||
【主权项】：
机器人驱动控制底盘，包括圆形底盘、电子元件，所述电子元件包括固设于底盘上的电机、控制板、信号检测接收装置，铺设于地面上的磁性轨道，所述信号检测接收装置包括射频传感器和磁条传感器，所述电机、控制板、信号检测接收装置电性连接，所述信号检测接收装置与控制板连接，所述控制板与电机连接，所述电机与驱动轮连接，其特征在于，所述底盘中部两端设有驱动轮，底盘后部两端设有脚轮，底盘前部两端设有牛眼万向轮，所述驱动轮、脚轮、牛眼万向轮可保持底盘水平。
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