[实用新型]植保机器人智能变量喷洒分散控制系统有效
| 申请号： | 201720150417.5 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206895647U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 艾长胜;夏祥孟;武德林;王鲁川;李维信 | 申请（专利权）人： | 济南大学;山东众和农业装备技术有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种植保机器人智能变量喷洒分散控制系统，包括主控制系统和分控制系统；主控制系统包括主控制器、转速编码器、超声波距离传感器和红外传感器，用以测量机器人行驶速度、两侧葡萄架与车体距离以及路面状况信息，并进行实时控制；分控制系统包括分控制器、左喷洒系统、左风送系统、右喷洒系统、右风送系统以及机械臂控制系统。本实用新型的植保机器人智能变量喷洒分散控制系统，不需要人为操作改变各种变量，而是根据主控制器得到的检测数据，处理后输出，通过控制电动调节阀改变喷洒量，并控制电动隔膜泵、摆动减速电机、风机的启停，比现有技术，更加精确可靠、均匀、不会出现漏喷。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 机器人 智能 变量 喷洒 分散 控制系统 | ||
【主权项】：
植保机器人智能变量喷洒分散控制系统，其特征在于，所述的智能变量喷洒分散控制系统包括主控制系统和分控制系统；所述的主控制系统包括主控制器、转速编码器、超声波距离传感器和红外传感器，用以测量机器人行驶速度、两侧葡萄架与车体距离以及路面状况信息，并进行实时控制；所述的分控制系统包括分控制器、左喷洒系统、左风送系统、右喷洒系统、右风送系统以及机械臂控制系统。
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