[实用新型]自平衡的两轮电动车

摘要

本实用新型提供了自平衡的两轮电动车，利用陀螺高速旋转具备轴稳定性的特点，设计了一种陀螺稳定装置，用一组高速旋转的陀螺构成一个陀螺仪，再将陀螺仪安装在两轮电动车两轮之间、轴心连线以下，与车体固定，一方面降低了两轮电动车的重心，另一方面在陀螺仪工作时，陀螺高速旋转时轴稳定性的特点能够让两轮电动车维持树立不倒的状态，使两轮电动车在无需人为感知的情况下自动实现平衡状态，这就使得电动车的运行更加安全。本实用新型在保持电动车体积小巧的前提下提高稳定性，精简了装置结构，有利于大规模生产和普及。

主权项

一种自平衡的两轮电动车，其特征在于，包括车身、底座和两个车轮，底座和两个车轮分别与车身连接；底座上安装有陀螺仪，陀螺仪位于两个车轮之间，且陀螺仪位于两个车轮的轴心连线之下；陀螺仪用于使两轮电动车达到自平衡；陀螺仪包括第一陀螺体、第二陀螺体、第一电机、第二电机、第一连接固定部件、第二连接固定部件；第一陀螺体通过第一连接固定部件与第一电机连接，第二陀螺体通过第二连接固定部件与第二电机连接；第一连接固定部件、第二连接固定部件分别与底座连接；第一陀螺体用于在第一电机驱动下进行高速转动，第一电机用于为第一陀螺体提供转动动力；第二陀螺体用于在第二电机驱动下进行高速转动，第二电机用于为第二陀螺体提供转动动力。