[实用新型]交叉带分拣AGV

摘要

本实用新型揭示了交叉带分拣AGV,包括可移动的车身，车身上设置有扫描区朝向地面的二维码识别器以及交叉带分拣机，二维码识别器连接控制装置，交叉带分拣机包括可拆卸地连接所述车身上的支撑架，支撑架上可转动地设置两根平行的转辊，至少一个转辊连接驱动其自转的且与控制装置通信的驱动机构，两根转辊上设置一圈皮带并带动皮带转动。本实用新型采用二维码识别器来判断车身位置和状态的信息，避免了铺设整圈的磁条，相对而言节约了成本，并且二维码扫描不受周围金属等环境的影响，导引的稳定性更加，同时采用无动力辊筒的皮带输送结构，相对于有动力辊筒的皮带输送结构，能够大大减轻皮带输送结构的质量，实现轻量化，提高AGV的运行效率。

主权项

交叉带分拣AGV , 其特征在于：包括可移动的车身（1），所述车身（1）上设置有扫描区朝向地面的二维码识别器（15）以及交叉带分拣机（2），所述二维码识别器（15）连接控制装置，所述控制装置连接所述交叉带分拣机（2）中的驱动机构（25），所述交叉带分拣机（2）还包括可拆卸地连接所述车身（1）上的支撑架（23），所述支撑架（23）上可转动地设置两根平行的转辊（22），至少一个所述转辊（22）连接驱动其自转的所述驱动机构（25），两根所述转辊（22）上设置一圈皮带（21）并带动所述皮带（21）转动。