[实用新型]工件取放装置有效
| 申请号： | 201720155551.4 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN206622896U | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 吕芳谚 | 申请（专利权）人： | 富豪机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 中国台湾彰化县彰*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工件取放装置，包含一供料台、一取料机构以及一推料单元，供料台设置于一工具机的一侧并可用以放置工件；取料机构包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，线性位移单元跨置于供料台及工具机，并供机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，夹具可旋转地设置在机械手臂上，并可通过机械手臂带动进而在供料台以及工具机的一夹爪之间移动以取放工件；推料单元设置在夹具上，当夹具将工件置入工具机的夹爪后，推料单元将工件推入夹爪内的一预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种工件取放装置，其特征在于，包含：一供料台，设置在一工具机的一侧并用以放置工件；一取料机构，包含一线性位移单元、一机械手臂以及一夹具，所述线性位移单元跨置于所述供料台及所述工具机，并可供所述机械手臂在X、Y及Z轴方向位移，X轴方向朝所述工具机左右两侧延伸，Y轴方向朝所述工具机前后两侧延伸，Z轴方向朝所述工具机上下两侧延伸，所述夹具可旋转地设置在所述机械手臂上，并可通过所述机械手臂带动进而在所述供料台以及所述工具机的一夹爪间移动以取放工件；以及一推料单元，设置于所述夹具，其中当所述夹具将工件置入所述夹爪后，所述推料单元将工件推入所述夹爪内的一预定位置。
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