[实用新型]一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，包括机身、动力机构、主旋翼和多个副旋翼，动力机构带动主旋翼和多个副旋翼转动，主旋翼的旋转平面为水平面；还包括连接件，多个副旋翼的机臂固定安装于连接件的外侧面，且多个副旋翼机臂的中心线位于同一个平面内；连接件可转动地安装于机身，使得副旋翼和机臂能够在竖直面内转动。主旋翼的转动为无人机的升空和悬浮提供动力，当需要转向时，控制各个副旋翼的转速变化，使各个副旋翼产生不同的推力，由于连接件可转动地安装于机身，副旋翼在空气反作用力下带动连接件在竖直面内转动，机臂所在的平面倾斜，完成转向，而机身和主旋翼始终保持水平，避免了机身倾斜，使机身一直保持平稳的飞行。

主权项

一种具有双旋翼系统的多旋翼无人机，包括机身（1）、动力机构、主旋翼（2）和多个副旋翼（3），所述动力机构带动主旋翼（2）和多个副旋翼（3）转动，其特征在于：所述主旋翼（2）的旋转平面为水平面；还包括连接件（4），多个副旋翼（3）的机臂（5）固定安装于连接件（4）的外侧面，且多个副旋翼（3）机臂（5）的中心线位于同一个平面内；所述连接件（4）可转动地安装于机身（1），使得副旋翼（3）和机臂（5）能够在竖直面内转动。