[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201720158493.0 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN206501107U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 刘明昌;张新华;黄晓明 | 申请（专利权）人： | 深圳威特尔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手，包括横行机拱以及在横行机拱上横向可移动的设置的机械手臂组件，所述机械手臂组件包括第一引拔组件以及第二引拔组件，第一机械手臂可移动的设置在所述第一引拔组件上，第二机械手臂可移动的设置在所述第二引拔组件上，以及设置于第一机械手臂上的用于执行第一操作的第一治具组件与设置于第二机械手臂上的用于执行第二操作的第二治具组件。本实用新型的机械手实现了在一次进入工作区域后，可以完成多个机械手臂上的不同的治具组件对应的多个操作，从而解决了机械手无法同时执行多种不同操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括横行机拱，以及在横行机拱上横向可移动的设置的机械手臂组件，其特征在于，所述机械手臂组件包括：第一引拔组件以及第二引拔组件，其中，所述第一引拔组件具有水平的第一引拔行程，所述第二引拔组件具有水平的第二引拔行程；第一机械手臂沿所述第一引拔行程可移动的设置在所述第一引拔组件上，以及第二机械手臂沿所述第二引拔行程可移动的设置在所述第二引拔组件上；设置于第一机械手臂上的用于执行第一操作的第一治具组件，以及设置于第二机械手臂上的用于执行第二操作的第二治具组件。
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