[实用新型]一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，包括回收仓和扫地机；所述回收仓呈Γ形结构；回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓设置有仓灰尘盒叠放区，所述回收仓设置有传感器模块和控制模块；仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道；平移轨道上设置有平移电机，本实用新型提供一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，结构新颖；有效解决了目前带拖地功能和扫地功能的清洁机器的灰尘盒容量有限，用不了几次就需要人工去倒灰，而且极易弄脏手的不便问题，实现自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，减少人力操作，让家庭用户从繁琐的家务劳动中进一步解放出来。

主权项

一种自动更换灰尘盒的清洁机器人系统，包括回收仓和扫地机；其特征在于，所述回收仓呈Γ形结构；回收仓和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓设置有仓灰尘盒叠放区，所述回收仓设置有传感器模块和控制模块；仓灰尘盒叠放区上设置有下放灰尘盒电机和平移轨道；平移轨道上设置有平移电机，平移轨道上中部位置设置有热压机，热压机左右两侧设置有封盖卷筒，封盖卷筒上安装有封盖；平移轨道上方平行设置有多个伸缩吸盘；平移轨道电机和热压机、封盖卷筒驱动电机、伸缩吸盘驱动电机分别通过导线与回收仓壳体内设置的主板连接；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；扫地机内设置有灰尘盒安装槽。