[实用新型]一种自动帐篷结构

摘要

一种自动帐篷结构，包括多个步进电机、两组组六连杆结构帐篷架及多个帐篷杆，其中第一组六连杆结构帐篷架和第二组六连杆结构帐篷架对称设置，且所述帐篷杆固定连接于所述两组六连杆结构帐篷架之间；定义底座固定杆与第一连杆和/或第四连杆的铰接部为第一铰接部，定义所述第一连杆与第二连杆铰接部以及第三连杆与所述第四连杆为第二铰接部，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第四连杆、所述第三连杆对称设置；所述多个步进电机设置于至少一组六连杆结构帐篷架中的第一铰接部以及第二铰接部，用于驱动所在铰接部的连杆做旋转运动。通过这些设计使得本实用新型结构简单，使用方便，内部空间大。

主权项

一种自动帐篷结构，其特征在于：包括多个步进电机、第一组六连杆结构帐篷架、第二组六连杆结构帐篷架及多个帐篷杆，所述第一组六连杆结构帐篷架和所述第二组六连杆结构帐篷架对称设置，且所述帐篷杆固定连接于所述两组六连杆结构帐篷架之间；每一组六连杆结构帐篷架包括顺序铰接的水平底座固定杆、第一连杆、第二连杆、水平顶部连杆、第三连杆以及第四连杆，定义所述水平底座固定杆与所述第一连杆和/或所述第四连杆的铰接部为第一铰接部，定义所述第一连杆与所述第二连杆铰接部以及所述第三连杆与所述第四连杆为第二铰接部，所述第一连杆和第二连杆分别与所述第四连杆、第三连杆对称设置；所述多个步进电机设置于至少一组六连杆结构帐篷架中的第一铰接部以及第二铰接部，用于驱动所在铰接部的连杆做旋转运动。