[实用新型]一种塞拉门的门控装置

摘要

本实用新型公开了一种塞拉门的门控装置，其特征在于，包括电机、通过联轴器与所述电机同轴连接的丝杠、螺旋套设在所述丝杠上的丝杠副、分别支撑在所述丝杠两端的前丝杠座和后丝杠座、所述前丝杠座和后丝杠座均固定在电动门的门架上，所述电机的转子上安装有用来实时检测电机转子角位置状态的编码器，所述电机为永磁同步电机，所述编码器为磁电式绝对位置传感器，所述门控装置还包括控制器，所述编码器精确检测电机转子角位置，并以绝对机械位置信息形式输出给控制器，控制器调节电机的转速。本实用新型能够高精度高可靠地控制门的开关，开门和关门的过程平稳，没有冲击。

主权项

一种塞拉门的门控装置，其特征在于，包括电机(2)、通过联轴器(3)与所述电机(2)同轴连接的丝杠(5)、螺旋套设在所述丝杠(5)上的丝杠副(6)、分别支撑在所述丝杠(5)两端的前丝杠座(4)和后丝杠座(7)、所述前丝杠座(4)和后丝杠座(7)均固定在电动门的门架上，所述电机(2)的转子上安装有用来实时检测电机转子角位置状态的编码器，所述电机(2)为永磁同步电机，所述编码器(22)为磁电式绝对位置传感器，所述门控装置还包括控制器(1)，所述编码器(22)精确检测电机(2)转子角位置，并以绝对机械位置信息形式输出给控制器(1)，控制器(1)根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态，并调节电机(2)的转速。