[实用新型]一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201720162885.4 | 申请日： | 2017-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN206615393U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 黄豪彩;黄亮;沈芸;吴季;盛超武;革文科 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体顶部密封安装有浮体，底部密封安装有内舱体，四周和顶部均设有用于安装防水导线的水密接头。本实用新型的两栖四旋翼无人机在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进，可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。当水压传感器检测到深度过大时，与接收机装配在一起的浮体自动脱落并浮至水面以保持信号的稳定接收。控制浮体脱落的预设值可以通过飞行控制板连接电脑设置；同时，可以根据四旋翼下潜深度调节信号接收方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抛离 两栖 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种浮体抛离式两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，其特征在于：所述的十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，所述的机架主体顶部密封安装有浮体，底部密封安装有内舱体，四周和顶部均设有用于安装防水导线的水密接头。
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